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        WK-20A 礦用挖掘機遠程操作項目順利交付用戶

        礦山設備分公司秉承“用戶至上”的核心價值觀,以敢闖敢試的“精氣神”,抓鐵有痕的“執行力”,鍥而不舍的“專注度”,自主研發設計了大型礦用挖掘機智能化遠程操作系統,并在用戶露天煤礦順利投入使用。

        12月29日,內蒙古呼倫貝爾白雪皚皚,室外氣溫達零下35攝氏度。劉忠輝是用戶挖掘機組的司機長,他正坐在23攝氏度的操作室里,操控著一臺離他千米之外的WK-20A挖掘機實施作業。操作室的6塊高清顯示屏360度實時傳回了工作畫面,延時控制在500毫秒以內。直行、轉彎、升降、遇到障礙物的實時報警,他能真切感受到震動、聽到聲音?!澳茏凇k公室’里開挖掘機,這想都不敢想的事還真成了!”讓劉忠輝夢想成真的是由太重自主研發的國內首臺電鏟遠程智能操作系統,12月,在該露天煤礦開始試運行。

        據介紹,智能化大型電鏟遠程操作系統由挖掘機現場模塊、通訊系統模塊、遠程操作室模塊三大部分組成?,F場模塊具有起重臂軟著陸功能,可實時監測、控制鏟斗的空間位置,確保其在系統預設的最優區域內運行,實現高效安全挖掘作業;通訊系統模塊具有5G傳輸、光纖傳輸兩種遠程信號傳輸方式;遠程操作室模塊包含遠程控制系統、遠程智能專家庫和遠程顯示系統,通過對挖掘機運行狀態實時監測與數據積累,構建專家知識庫,形成設備自主健康診斷,減少突發故障,降低設備維修成本,節省維護恢復的時間,從而大幅提升礦山開采效率與安全水平,降低開采成本。

        用戶的露天煤礦位于呼倫貝爾市的正南方,夏天很短,冬天異常寒冷,挖掘機作業面常年塵土漫天,還有落石塌方的危險,工作條件十分艱苦。針對這一特殊情況,礦山設備分公司與技術中心向用戶提出了將5G技術應用在WK-20A挖掘機上,實現人工遠程智能操作的方案。隨后,用近一年的時間,完成電鏟位姿檢測子系統、電鏟作業環境感知子系統的設計方案,并搭建了一套試制的電鏟多機構全實物仿真實驗平臺,順利通過技術驗收。在極寒天氣下,公司項目組成員加班加點,把原計劃20天的安裝調試工期縮短了一半,僅用10天就保質高效地完成了調試任務,讓用戶挖掘機組的工作人員提前享受到了便捷、舒適、安全的工作條件。

        “5G基站建到哪里,遠程遙控智能挖掘機就能開到哪里,工作人員可在千里之外實時操控。這項技術還能廣泛應用于應急救援、道路搶修、搶險救災、污染治理、未爆彈排爆等特殊工作環境及國家重大工程項目,未來前景可期?!奔夹g中心礦山所所長喬建強介紹說。WK-20A電鏟智能化升級并取得成功,標志著太重電鏟制造發生了質的變化,實現了產品智能化,集團公司將依托在該領域形成的技術優勢,為實現智慧化太重的目標奠定堅實基礎。


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